היי, ראה בקובץ המצורף.
לגבי סעיף ג' לא ראיתי איך למצוא את T - לא ברור לי האם הוא נקבע מן התנאים של השאלה. המעבר לגלגול ללא החלקה אמור להתרחש כאשר המהירות הזויתית כפול רדיוס הגליל תהיה שווה למהירותו הקווית. יחד עם זה, לא מצאתי דרך לחשב את זה.
לגבי סעיף ו', לדעתי העבודה של החיכוך מבוצעת רק בשלב התנועה ללא גלגול (אז יש החלקה ומקדם החיכוך הוא דינמי). בשלב הגלגול ללא החלקה לא אמורה להיות עבודה של החיכוך ולכן סעיף ו' בעצם נובע מחישוב סעיף ה'.
מציע שתבדוק את הפתרון שלי גם לפי ההסבר הזה: סיכום גלגול ללא החלקה
בסעיף ג' צריך לרשום במשוואת התנועה של שלב ב' את מומנט האינרציה סביב נקודת המגע ולא סביב מרכז הגליל. זה מחושב כמובן לפי משפט שטיינר:
zz I = Ic + m*R^2 zz
והשאר כמו שפתרתי, כשמציבים את מומנט האינרציה המתוקן.
