ייפוי כוח מתמשך נערך ע"י אדם בגיר כל עוד הוא כשיר לקבל החלטות ולהבין את משמעותן ובו הוא מפרט את רצונו ביחס למינוי מיופי כוח שיפעלו בשמו בנושאים אישיים, בריאותיים ורכושיים במקרה שייאבד את כשירותו. רשאי לערוך אותו ולהפקיד אותו רק עו"ד מוסמך לעריכת
ייפוי כוח מתמשך.
במידה ואדם איבד את כשירותו וכבר לא יכול לבחור בעצמו מיופי כוח, יכולים מקורביו לפנות לבית המשפט לענייני משפחה בבקשה לקבל אפוטרופסות לטיפול בענייניו. במקרה זה חלות מגבלות ספציפיות על האפוטרופסים שמינה בית המשפט וחלה חובת הגשת דוח שנתי.
